O vocábulo "Capoeira" foi apresentado e registrado em 1712 e a seguir em 1813 em obras de Rafael Bluteau e Morae.
José de Alencar propôs para o vocábulo Capoeira, o tupi "Caa-apuam-era" traduzido por mato cortado.
As formas ortográficas foram variadíssimas até que se chegasse finalmente a ortografia atual o vocábulo CAPOEIRA.
Existe no Brasil uma ave chamada Capoeira (Opontoohorus Capueira, Soix ) que além de ser encontrada no Paraguai se acha por quase todo o Brasil. Também chamada Uru, trata-se de uma pequena perdiz de vôo rasteiro, e pés curtos, corpo cheio, listrado de amarelo escuro, cauda curta. A ave vive no chão, habita-se em todas as matas e anda sempre em bando, tem canto singular que parece mais um assobio trêmulo do que um canto modulado. Além de ser uma ave que se caça bastante, é também muito procurada por ser uma ave que se domestica facilmente.
Macedo Soares informa que o canto da capoeira era utilizado através do assobio, pêlos caçadores no mato como chama, e os moleques ou pastores que vigiavam gado, para chamarem uns aos outros e também ao gado.
Antenor Nascente explicar como jogo de capoeira está relacionada à ave, ele informa que o macho é muito ciumento e por isso trava lutas tremendas com o rival, que tenta entra em seus domínios.